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5月15日-5月17日，“十八届轩辕汽车蓝皮书论坛”在广州举行，主题为“转化”。地平线首创东说念主余凯再次重申了他对自动驾驶发展时辰表的判断：“我旧年说三年动手开、五年闭眼开、十年就寝开，今天已经这个想法。”

余凯指出，到2028年，自动驾驶兑现的“动手开”诟谇常本质的野心。到2030年，L4自动驾驶应当得以兑现，达到“闭眼开”的状况。实在的终口头将在2035年到来，塑料挤出设备届时车辆将兑现自动驾驶，用户不错在车内宽心就寝。

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